Met onderstaande instructie kan op een Sato printer een QR code geprint worden. Het eerste deel van de instructie gaat over een horizontale en verticale positie (H en V). Het QR code deel begint met <esc>2D30 gevolgd door een barcode definitie. Met de instructie DS2 wordt de werkelijke barcode content aangegeven.
<esc>H180<esc>V100<esc>2D30,L,04,0,0<esc>DS2,<data:barcode><crlf>